IC200CBL230

IC200CBL230

术语：机械原点
意义：与各运动自由度有关的固有基准点
术语：工作原点
意义：与机器人作业有关的基准点
术语：模块
意义：具有独立功能或机构的构成单位
术语：关节
意义：由移动副或转动副实现动作的机构
术语：主动关节
意义：由执行器直接驱动的关节
术语：被动关节
意义：由转动副实现动作目的的关节（在手指上有时也简称为节）
术语：支承本体
意义：安装臂、足的部分
术语：臂
意义：具有类似人臂功能的部分
术语：关节臂
意义：具有关节构造的臂
术语：手腕
意义：位于臂的端部，能安装手爪的部分
术语：手
意义：具有类似人手功能的部分
术语：手指
意义：位于手的前部，具有抓、夹等功能的部分
术语：末端执行器
意义：机器人对作业对象直接起作用的部分（也简称为效应器）
术语：足
意义：有类似人足功能的部分

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厦门莫格电气自动化有限公司

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FAG 22330-E1-T41A 

Atlas Copco QCM2-T 34050

Emerson Control Techniques DTS1405P 

ADVANTECH SPC-64 6.4.

Control Techniques Unidrive UNI2401 

Troester TRISAG 

TE 1-104505-2

KEB HOMAG 15.F1.R30-4A29 

Durag D-BL-1-00-02-03-0-0-00

Atlas Copco QCM2-T 34025 

YOKOGAWA PH450G 

MSC DIALOG

Masoneilan 28-0000 

Promecon Mecontrol Coal D-HF 

Promecon Mecontrol Coal V-DSP 

Pfannenberg DTS 8001 

Bonfiglioli ACT401-25A

B&R Automation ACOPOS 

Heinrichs 417698 

DataTranslation DT9834-16-4-16-OEM

BALDOR 28944A 

BALDOR ASR28944A

BALDOR SBTS10-2,5-R Id. ASR26521C

BALDOR BTS20-300-50-710 ASR19213E 

MEMOTEC SLF-01-S-2520-FM 

UniOP® MKDR-05-0045

B&R Automation ACOPOSinverter

Dittel-System AE6000 

KSB Pumpe ETAPRIME GL 025-100

BERGER WDP5-31895100 

KEB Combivert 15F4C1E-4M00/1.4

BALDOR DBSC3015-AAAW 

Atlas Copco FBU 9032011846-0001

JASP-WRCA01 DF9203312-B0

SIL FUEFLEX 62 

Motorola MVME1600001

SAE Stahl Provikom MT-60 RS-422/485 SW/HW 2.74/5.30

SAE Stahl Provikom MT-60 RS-422/485 SW/HW 2.74/2.30

SAE Stahl Provikom MT-60 RS-422/485 SW/HW 2.73/5.30 

SAE Stahl Provikom MT-60 RS-422/485 SW/HW 2.73/2.30 

Ferrocontrol BMR190C6-130S 

Mitsuhashi PD-810 

OTIS OVF20CR 

Fireye 45RM1 

HITACHI  EC2-60HRP

ElectroCom CPX-7 P-STK30

ElectroCom P-STK30 

PSG Electronic ETR 108 

BALDOR SBTS10-200-2

Paul Kiefel USG612

IMAJE 721 Inkjet Coder 

BALDOR DBSC1005-1-AAA 27833G

BALDOR DBSC1005-24-AAAW 27505G 

Parker SD500A06V8 

BALDOR BPS20-300-60-40 

Schunk PSK22-2