X20PS2100

X20PS2100

工业机器人术语分类如下：
按工业机器人的种类分
一般分类：
术语：操纵型机器人
意义：由人直接参与操纵以完成机器人所承担的部分或全部作业的机器人
术语：程控型机器人
意义：按预先编制好的给定信息（顺序、条件及位置等）逐次进行各阶段动作控制的机器人
术语：示教再现型机器人
意义：通过示教编程进行顺序、条件、位置及其他信息的示教，并能按这些信息进行作业的机器人
术语：数控型机器人
意义：不必使机器人动作，通过数值、语言等示教顺序、条件、位置及其他信息，并能按这些信息进行作业的机器人

术语：智能机器人
意义：靠人工智能技术决策行动的机器人（所谓人工智能，是指人工实现识别能力、学习能力、抽象思维能力及环境适应能力等）
术语：感觉控制机器人
意义：利用传感器输出信息，对机器人的动作实现感知控制的机器人
术语：自适应控制机器人
意义：具有自适应控制功能的机器人（所谓自适应控制功能是指对应用于环境变化等，能是控制等特性改变，以满足所需条件的控制功能）
术语：学习控制机器人
意义：具有学习控制功能的机器人（所谓学习控制功能是指能反映作业经验等，并进行适当作业的控制功能）​

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