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GE IC698CPE030
更新时间:2017-06-06
产品型号:IC698CPE030
产品品牌:GE
产品分类:福建电子、电工 > 厦门PLC
发布企业:厦门莫格电气自动化有限公司
发布 IP:117.30.*.*
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机械手的PLC控制系统和位置检测装置简介
(1)控制系统
有电气控制和射流控制两种,一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分,它支配着机械手按规定的程序运动,并记忆人们给与机械手的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间),同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令,必要时可对机械手的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
(2)位置检测装置
控制机械手执行机构的运动位置,并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。
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